专精特新之路——占领三维视觉自动化焊接领域制高点

发布时间:2019-05-24

专精特新之路——占领三维视觉自动化焊接领域制高点

企业基本情况

 湖南蓝天机器人科技有限公司成立于2007年,是一家集研发、制造、经贸服务于一体的现代高科技企业,致力于工业机器人和工厂自动化系统的研发、生产、应用和推广,公司注册资金5000万,总部位于国家级长沙经济技术开发区,员工人数220余人,技术研发人员60余人。其核心企业有“湖南蓝天机器人科技有限公司”、“湖南蓝天精密制造有限公司”和“湖南蓝创环保节能科技有限公司”。公司在工程机械自动化设备、焊接、装配调试工艺等方面拥有近30项发明专利和实用新型专利,2010年通过ISO9001质量认证体系,2014年获高新技术企业称号,2017年再次复评为高新技术企业,2015年获首批长沙2025智能制造试点示范企业称号,近三年公司开发的多套独创创新产品连续获得湖南省和长沙市的重大技术装备首台套奖励认定。

 公司从2010年起进入机器人系统集成业务领域,利用自身在焊接切割领域的专业优势和丰富经验,与ABB、KUKA及FANUC等世界知名机器人制造商合作,为用户提供功能齐全的机器人工作站系统。2013年,公司推出了以焊接烟尘治理、高负压除尘和集中式除尘净化设备等为代表的系列环保设备,开始进入环保领域。2015年,公司独创国内首套电动助力机械手,进入智能物流搬运和智能立库领域。目前公司主要产品有四大类:机器人工作站、智能物流搬运设备、非标工装及焊接自动化设备、工业烟尘治理设备等。2018年公司开始进入民用消费领域,开发成功全自动洗车机,未来还将开发养老护理机器人、服务机器人等新产品。

 目前,公司在焊接机器人系统集成领域综合实力居全国前十,湖南第一,在锅炉行业的机器人自动化焊接领域位居全国第一,其中我司独家研发的三维视觉机器人焊接系统属国内首创,目前也是唯一成功应用的。同时,我司与以色列Weldobot公司合作开发超级等离子复合焊(Super-Mig)应用技术,具有国际领先水平,填补了国内空白。公司目前的生产经营状况良好,近三年销售额稳定增长。

 

2015年期末

2016年期末

2017年期末

资产(单位:万元)

流动资产合计

4281.3

5042.5

7040.1

固定资产原值

1227.3

1301.57

2504.1

固定资产合计

5443.3

5610.9

5245.2

无形资产及其他

5443.3

4931.4

 

资产总计

9724.6

10542.3

12285.2

负债和所有者权益(单位:万元)

流动负债

1992.6

2254.6

4024.2

非流动负债

0

0

 

负债合计

1992.6

2254.6

4124.2

所有者权益合计

7732.0

8014.7

8261.1

负债和所有者权益合计

9724.6

10542.3

12285.2

园区外景

装配车间

 

专精特新发展情况

 

 如何在智能制造领域真正具备独有的核心竞争力?这是蓝天一直以来思考和追求的终极目标。蓝天公司管理层认为必须寻找到合适的细分市场进行深度挖掘并占领细分市场的技术制高点,必须做到细分市场的第一,才是企业核心竞争力的体现,经过深入研究和市场调查,公司在2015年初确定了锅炉管板焊领域作为重点细分市场,并根据公司当时的技术优势,确立了三维视觉焊接机器人工作站作为突破,即给传统的普通工业机器人装上“眼睛”——利用三维视觉系统对复杂的锅炉管板焊接实现自动化和智能化。

 传统的工业机器人应用大都属于一种“示教再现”的机器人,即机器人只能按照事先设定的路径轨迹来进行搬运、焊接、打磨、喷涂等工作,传统机器人大部分只具备简单的柔性生产能力,并不具备真正意义上的智能功能。

 而机器人视觉智能控制系统就是对传统的普通工业机器人,加装视觉设备(三维相机等),通过对视觉系统软件设置,建立视觉画面上的点位与机器人位置相对应关系,简单的说就是给传统的焊接机器人装上“眼睛”——视觉系统和“大脑”——视觉系统软件和自动编程系统。装上3D视觉相机的工业机器人大大地提高机器人的柔性化及智能化,扩大了应用场景。

 在传统的工业锅炉行业,仍然采用的是人工焊接,由于锅炉管板焊的复杂性导致国内无法应用传统的焊接机器人来进行自动焊接,蓝天公司经过前期大量的基础研发,成功的把上述三维视觉技术集成到焊接机器人系统中,2015年公司与锅炉行业的龙头企业广州上市公司迪森热能股份进行了技术及商务洽谈,为迪森锅炉成功开发制造出了国内第一台三维视觉焊接机器人工作站,经过调试验收后于2016年初正式投入运行,对迪森公司来说,三维视觉焊接机器人工作站的正式启用结束了纯手工焊工人劳动强度大、劳动条件差、质量不稳定、效率低的历史,解决了工件的下料、装配及定位误差,消除了焊接变形带来的影响;解决了工件的不一致性产生的焊接质量问题;大大提高了锅炉筒体管板的焊接稳定性和可靠性,大大提高了生产效率,实现了多品种、小批量共线生产。

 三维视觉焊接机器人工作站的推出在当年的锅炉市场引起了极大关注,在技术上填补了当时的国内空白,经过评审,此套产品获得了2016湖南省首台(套)重大技术装备认定及奖励。国内各锅炉生产厂家纷纷前来了解咨询,组织专门技术人员到迪森现场考察,各专业厂家对机器人工作站的优势给予充分肯定,经过充分的技术和商务洽谈后,后续又有湖南、湖北、广东、河南、江苏等地的数家锅炉厂与蓝天签订了采购合同或意向合作协议,截至目前,蓝天的三维视觉焊接机器人在国内锅炉行业市场占有率第一,应该说公司聚集细分市场的特色化发展战略取得了初步的成功。

迪森锅炉三维视觉焊接机器人工作站(1) 

迪森锅炉三维视觉焊接机器人工作站(2)

 蓝天在锅炉行业取得成功之后,又把下一步的目标聚焦在更高更新的细分领域——超级等离子复合焊接系统,此技术属国际领先、国内空白,是蓝天与以色列Weldobot公司共同开发的最新一代高端焊接技术,经过近两年的基础研发和市场开拓,目前此技术已取得突破,已有数个意向客户即将签约,此项技术及产品的推出将极大增强蓝天的技术竞争力,为蓝天未来可持续发展奠定坚实的基础。

 

坚持专精特新发展的经验体会

 蓝天公司经过这些年在市场上的摸爬滚打,充分意识到企业核心竞争力的重要性,而核心竞争力的建立要求企业必须找到适合自己的特色化道路,充分发挥自身优势,扬长避短,做细分市场的隐形冠军,而并不是求全求大单纯追求规模。主要经验体会:

 1、在市场营销上要挖掘细分市场,建立独有的技术优势和市场优势地位。在企业发展初期,企业必须找到自己有优势的细分市场并迅速占领,取得独有的市场优势地位。蓝天在2015年确立了锅炉管板自动化焊接这一细分市场,通过技术上的先发优势,在市场上迅速布局并树立标杆客户案例,获得第一个客户订单并成功使用后,自然就占据了市场先机,再趁热打铁通过各种宣传和销售攻势迅速攻克第二个、第三个客户,这样后来者再想进入就已经很难了,这种先发优势很难在短时间内被追随者超越。

 2、深入研究行业发展趋势,技术上要有前瞻性布局,一步领先,步步领先。科技型企业的核心竞争力就是技术水平和研发实力,在当今科技日新月异的飞速发展时期,企业必须要有技术上前瞻性的布局和投入。蓝天一直非常重视前沿新技术的开发和应用,经过对行业未来发展趋势的深入研究,几年前蓝天就确立了以机器人三维视觉定位技术、等离子复合焊高端焊接技术等十大技术作为未来几年的技术方向。事实证明,当初的前瞻性布局是正确的,比如:机器人三维视觉系统研发的成功使我们率先占领了国内管板焊机器人的制高点,等离子复合焊接技术的研发成功使蓝天成为国内高端焊接技术的唯一拥有者,市场前景非常光明。未来几年,蓝天又确立了更有前瞻性的技术方向,开始从工业领域向民用消费领域的智能设备布局,谋求未来更大的发展。

      3、聚焦战略,集中力量在某一领域做强。作为一家中小型科技型企业,人、财、物和社会资源都非常有限,所以必须采取聚焦战略,集中优势力量做自己能做和擅长做的产品和市场,不要被市场上看上去很美的诱惑或机会所干扰。蓝天在近年来有很多机会可以去做一些市场上所谓“流行”的短期内能挣钱的产品,但我们都放弃了,我们仍然把公司的发展聚焦在工厂自动化、智能化的领域,把这一领域做强做深做透。事实证明,那些短期行为都不能持续对企业竞争力带来好处,反而还分散了力量,造成了干扰,而我们坚持的聚焦战略使企业一步一个脚印,稳健发展,逐步积蓄优势,企业的核心竞争力经过时间和市场的历练也得到了持续的强化和积累。